按故障的指示形式分类：
有报带显示的故障，数控钻攻机的故障显示可分指示灯显示与显示器显示两种情况：
指示灯显示报警：指示灯显示报警是指通过控制系统各单元上的状态指示灯（一般由LED发光管或小型指示灯组成）显示的报警，根据数控系统的状态指示灯，即使在显示器故障时，仍可大致分析判断出故障发生的部位与性质，因此，在维修、排除故障过程中应认真检查这些状态指示灯的状态。
显示器显示报警：显示器显示报警是指可以通过CNC显示器显示出报警号和报警信息的报警。由于数控系统一般都具有较强的自诊断功能，如果系统的诊断软件以及显示电路工作正常，一旦系统出现故障，可以在显示器上以报警号及文本的形式显示故障信息。数控系统能进行显示的报警少则几十种，多则上千种，它是故障诊断的重要信息。在显示器显示报警中，又可分NC的报警和PLC的报等两类。前者是数控生产厂家设置的故障显示，它可对照系统的“维修手册”来确定可能产生该故障的原因。后者是由数控机床生产厂家设置的PLC报警信息文本，属于机床测的故障显示。它可对照机床生产厂家所提供的“机床维修手册”中的有关内容，确定故障所产生的原因。
按故障的性质分类：
随机性故障：随机性故障是指数控钻攻机在工作过程中偶然发生的故障，此类故障的发生原因较隐蔽，很难找出其规律性，故常称之“软故障”，随机性故障的原因分析与故障诊断比较困难，一般而言，故障的发生往往与部件的安装质量、参数的设定、元器件的品质、软件设计不完善、工作环境的影响等诸多因素有关。
随机性故障有可恢复性，故障发生后，通过重新开机等措施，机床通常可恢复正常，但在运行过程中，又可能发生同样的故障。加强数控系统的维护检查，确保电气箱的密封，可靠的安装、连接，正确的接地和屏蔽是减少、避免此类故障发生的重要措施。
确定性故障：确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，该机必然会发生的故障。这一类故障现象较为常见，但由于它具有一定的规律，因此也给维修带来了方便。确定性故障具有不可恢复性，故障一旦发生，如不对其进行维修处理，机床不会自动恢复正常，但只要找出发生故障的根本原因，维修完成后机床立即可以恢复正常。正确的使用与精心维护是杜绝或避免故障发生的重要措施。
